液壓支架的型式很多。具體如下
按架型結構與圍巖關系分：
1.掩護式
（1）支撐掩護式；（2）支頂掩護式。
2.支撐掩護式
（1）支頂支掩支撐掩護式；（2）支頂支撐掩護式。
3.支撐式
（1）節式支架；（2）垛式支架。
按適用煤層傾角分：
1.一般工作面支架
2.大傾角支架
按適用采高分：
1.薄煤層支架
2.中厚煤層支架
3.大采高支架
按適用采煤方法分：
1.一次采全高支架
2.放頂煤支架
（1）低位放頂煤液壓支架；（2）中位放頂煤液壓支架；（3）高位放頂煤液壓支架
3.鋪網支架
4.充填支架
按在工作面的位置分：
1.工作面支架
2.過渡支架（排頭支架）
3.端頭支架
按穩定機構分：
1.四連桿機構支架
2.單鉸點機構支架
3.反四連桿機構支架
4.單擺桿式支架
5.機械限位支架（橡膠限位、彈簧鋼板限位、千斤頂限位）
按組合方式分：
1.單架式支架
2.組合式支架
按控制方式分：
1.本架控制支架
2.鄰架控制支架
3.成組控制支架
按控制原理分：
1.液壓直接控制支架
2.液壓先導控制支架
除以上各種分類外，還有最新的超靜定液壓支架。
