(1)學習起步階段：我國從20世紀70年代初開始液壓支架的研制工作，基

放頂煤

礎條件很差，一切都是從零開始，所需的板材、管材及液壓管膠等都需要研制及試驗。1964年由太原分院和鄭州煤機廠設計70型邁步式自移支架，從此開始了液壓支架的國產化道路。在廣大科技工作者的辛勤努力下，先后研制出了垛式、節式和掩護式支架。盡管這些支架的性能和可靠性都較差，但為我國液壓支架的發展奠定了基礎，積累了經驗。

(2)引進、消化、吸收、發展階段：20世紀70年代末80年代初我國分三次大規模地引進國外支架，尤其是第三批引進了當時西方國家較為先進的綜采設備共100套，其中的液壓支架主要以二柱掩護式和四柱支撐式為主，支架的參數和性能比以往進口支架有明顯提高。1984年，北京開采所、沈陽所、鄭州煤機廠在沈陽蒲河礦進行我國第一套放頂煤液壓支架的工業性試驗，繼而研制了多種低位、中位和高位放頂煤支架，成功地在緩傾斜厚煤層和急傾斜厚煤層水平分層工作面使用。

兩柱掩護式

通過消化吸收國外先進技術，科研人員自主開發了多種不同用途的液壓支架，具有代表性的支架有QY系列和ZY系列支架，其中QY31和ZY35支架在較大范圍內得到了推廣使用。這一時期開發出的支架重量普通較輕，如QY31經濟型支架重量僅6T，支架的工作阻力也偏小，二柱支架一般在2000～3500kN，四柱支架一般在3000～4600kN。支架的可靠性比較差，壽命試驗僅8000次，與國外的差距較大。在支架的控制方面，操縱閥主要以ZC片閥為主，流量只有80L/min。乳化液泵站流量一般為80～200L/min，支架的移架速度較慢，一般在20～30s/架，立柱千斤頂的密封圈全部為橡膠件，壽命較短。